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模型簡化
coppeliasim的模型並不是我們在繪圖軟體畫得那樣平順，因為導入模型時軟體會將物件做分割，以便進行力學計算，而下列影片將講述有關於為什麼要進行模型簡化的初步概念，內容可能非百分百正確的概念，請諒解
task2
將stage-1與stage-2用python remote api 操控
以下為成品，改善方面為接球手臂，擊球手臂只有remote api版本有些微調整，所以會跳出參數提醒(因為擊球手臂的速度跟加速度參數過於誇張，所以會導致結果不穩定，誤差值放大!)
(1)此版本是remote api版本，利用IK概念，控制末端座標達成
google drive
(2)此版本是lua版本，同樣利用IK概念，但是是建立在三軸上做末端dummy移動
google dirve
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