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stage1我們自做自動折一機，我負責coppeliasim模擬因為是第一次使用所以完全不會我就從網路上看影片學習。看了這影片後我就完成了stage1的大部分模擬
學習的影片
stage2我也是負責coppeliasim模擬但我們發現怎麼模擬到最後都法轉動最後整隻馬都會亂跑
stage3我們跟另外一組合聘最後延續另外那組的stage2把原本沒有做好的部分變得更加好
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