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CoppeliaSim模擬與運送機構創建

整體運用重點:

  1. 向本週主軸:CoppeliaSim模擬與運送機構創建

整體運用重點:

  1. IK逆運動學
  2. 正向運動學
  3. 送球機構創建

本週問題:

  1. 多軸手臂的運動預測
  2. 送球機構創建未果
  3. 球受力後的運動路徑預測

問題改善:

  1. 藉由DH法做運動預期
  2. 加入運動學運算

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